液压马达的拆卸步骤如下：

从系统中取下液压马达。

清洁外部皮肤，对整个液压马达进行初步检查。

移除底盖，轴套，轴承以及相关的机械密封等零件，检查它们的磨损和老化情况。

将所有的内部零件拆离出来，向外抽出，以便进一步检查和更换。

对拆下的所有零部件逐一检查是否有磨损、划痕、断裂、变形等情况，并更换有问题的部分。

检查液压马达轴承和轴套的匹配，以确保它们的配合度正确。

注意，拆卸和安装液压马达时需要专业的技术和合适的工具，如果您不具备相关技能，建议寻求专业人员的帮助。