数控立车的检查包括以下几个步骤：

检查调整各部铁屑、压板、间隙，各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用。

检查机床各安全装置，包括各电器装置绝缘良好，安装可靠接地，安全照明，以及各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置齐全可靠。

清洗、疏浚润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置，保证立车的油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象。

以上步骤完成后，数控立车的检查基本就完成了。